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Für geschichtlich Interessierte gibt es in Waldeck-Frankenberg viel zu entdecken.
Waldeck war ein Fürstentum zu dem das nördliche Kreisgebiet zählte und 1929 in den Staat Preußen eingegliedert wurde. Das südliche Kreisgebiet gehörte zur Landgrafschaft Hessen.
Die Geschichte beginnt allerdings viel früher im Jahre 1180, als die Grafen von Schwalenberg die Burg Waldeck in Besitz nahmen und Ihren Einflußbereich in die Region ausdehnten. 1711 wurde Waldeck Fürstentum, was 1878 die Verwaltung des Fürstentums an den Staat Preußen übergab, aber dennoch eigenständig blieb. Sitz des Fürstentums war das Schloß in Bad Arolsen, in dem auch heute noch die Nachkommen der Fürsten leben.
Nach langen Streitereien zwischen dem Landgfrafen Hessen-Thüringen und dem Erzbistum Mainz gründete der Landgraf im Jahr 1240 Frankenberg. Frankenberg wuchs durch die günstige Lage an stark frequentierten Handelsstraßen schnell zu einer blühenden Stadt.
1821 bildete sich dann der Landkreis Frankenberg, welcher 1972 im Zuge der hessischen Gebietsreform zussammen mit Waldeck den Landkreis Waldeck-Frankenberg bildete.

Diese lange und ereignisreiche Geschichte bildet die Grundlage für viele Museen in Waldeck-Frankenberg, diese finden Sie in unserem Bereich Kultur.
Wer historisch nicht weiter in die Geshichte Waldeck-Frankenbergs einsteigen sondern sich lieber gut unterhalten wisssen will, für den sind die Bereiche Musik und Konzerte und Theater die passenden Anlaufstellen.